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l放大器模式、速度模式、位置模式 、轉(zhuǎn)矩模式四種工作模式

l反饋元件：增量式編碼器，測(cè)速機(jī)

l控制端口：數(shù)字指令 RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V 模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）

l可以通過 CAN 總線組網(wǎng)控制

l內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電源和控制電源光電隔離

l外部輸入控制信號(hào)光電隔離

l外部制動(dòng)信號(hào)輸入

l自動(dòng)尋零功能

l左右限位功能

l通過 RS232 或 CAN2.0 實(shí)現(xiàn) PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測(cè)

l驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測(cè)

l過流、過載保護(hù)

l過壓、欠壓保護(hù)

l溫度保護(hù)

l堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)

l動(dòng)態(tài)跟蹤誤差超限保護(hù)